* thread #1: tid = 0x8b1e1, 0x000000010e4b3432 Eigen33BetaAutoDiffTransformIssue`void Eigen::internal::evaluateProductBlockingSizesHeuristic<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 1>(k=0x00007fff5174d260, m=0x00007fff5174d250, n=0x00007fff5174d258, num_threads=<unavailable>) + 450 at GeneralBlockPanelKernel.h:188, queue = 'com.apple.main-thread', stop reason = EXC_ARITHMETIC (code=EXC_I386_DIV, subcode=0x0)
  * frame #0: 0x000000010e4b3432 Eigen33BetaAutoDiffTransformIssue`void Eigen::internal::evaluateProductBlockingSizesHeuristic<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 1>(k=0x00007fff5174d260, m=0x00007fff5174d250, n=0x00007fff5174d258, num_threads=<unavailable>) + 450 at GeneralBlockPanelKernel.h:188
    frame #1: 0x000000010e4b24a7 Eigen33BetaAutoDiffTransformIssue`void Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1> >(Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>&, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3> const&, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1> const&, Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> > const&) [inlined] void Eigen::internal::computeProductBlockingSizes<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 1>(k=<unavailable>, m=<unavailable>, n=<unavailable>, num_threads=Eigen::Index at scalar) + 5 at GeneralBlockPanelKernel.h:303
    frame #2: 0x000000010e4b24a2 Eigen33BetaAutoDiffTransformIssue`void Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1> >(Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>&, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3> const&, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1> const&, Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> > const&) [inlined] Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 3, 1, false>::gemm_blocking_space(rows=Eigen::Index at scalar, cols=<unavailable>, depth=Eigen::Index at scalar, num_threads=Eigen::Index at scalar, l3_blocking=bool at scalar) + 73 at GeneralMatrixMatrix.h:354
    frame #3: 0x000000010e4b2459 Eigen33BetaAutoDiffTransformIssue`void Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1> >(Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>&, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3> const&, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1> const&, Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> > const&) [inlined] Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 3, 1, false>::gemm_blocking_space(rows=Eigen::Index at scalar, cols=<unavailable>, depth=Eigen::Index at scalar, num_threads=Eigen::Index at scalar, l3_blocking=bool at scalar) at GeneralMatrixMatrix.h:347
    frame #4: 0x000000010e4b2459 Eigen33BetaAutoDiffTransformIssue`void Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1> >(dst=0x00007fff5174e3b0, a_lhs=0x00007fff5174e3c0, a_rhs=0x00007fff5174e3a0, alpha=0x00007fff5174de48) + 361 at GeneralMatrixMatrix.h:486
    frame #5: 0x000000010e4b21fe Eigen33BetaAutoDiffTransformIssue`void Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1> >(dst=0x00007fff5174e3b0, lhs=0x00007fff5174e3c0, rhs=0x00007fff5174e3a0) + 462 at GeneralMatrixMatrix.h:439
    frame #6: 0x000000010e4b1524 Eigen33BetaAutoDiffTransformIssue`main [inlined] Eigen::internal::Assignment<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, Eigen::Product<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, 0>, Eigen::internal::assign_op<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> > >, Eigen::internal::Dense2Dense, Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> > >::run(dst=<unavailable>) + 1140 at ProductEvaluators.h:143
    frame #7: 0x000000010e4b150a Eigen33BetaAutoDiffTransformIssue`main [inlined] void Eigen::internal::call_assignment_no_alias<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, Eigen::Product<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, 0>, Eigen::internal::assign_op<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> > > >(dst=<unavailable>) at AssignEvaluator.h:747
    frame #8: 0x000000010e4b150a Eigen33BetaAutoDiffTransformIssue`main [inlined] Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>& Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1> >::_set_noalias<Eigen::Product<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, 0> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, 0> > const&) at PlainObjectBase.h:700
    frame #9: 0x000000010e4b150a Eigen33BetaAutoDiffTransformIssue`main [inlined] Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1> >::PlainObjectBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, 0> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, 0> > const&) + 111 at PlainObjectBase.h:510
    frame #10: 0x000000010e4b149b Eigen33BetaAutoDiffTransformIssue`main [inlined] Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>::Matrix<Eigen::Product<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, 0> >(Eigen::EigenBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, 0> > const&) at Matrix.h:379
    frame #11: 0x000000010e4b149b Eigen33BetaAutoDiffTransformIssue`main [inlined] Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>::Matrix<Eigen::Product<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, 0> >(Eigen::EigenBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Matrix<Eigen::AutoDiffScalar<Eigen::Matrix<double, 73, 1, 0, 73, 1> >, 3, -1, 0, 3, -1>, 0> > const&) at Matrix.h:380
    frame #12: 0x000000010e4b149b Eigen33BetaAutoDiffTransformIssue`main + 1003 at main.cpp:18
    frame #13: 0x00007fff923aa5ad libdyld.dylib`start + 1
    frame #14: 0x00007fff923aa5ad libdyld.dylib`start + 1